Ontstaan 
In 1953 nam mevrouw Westerman het initiatief tot de oprichting van een ensemble naar het voorbeeld van het Westerkerkkoor in Amsterdam. Ze werd ondersteund door de zangpedagoge Coby Riemersma, zodat het nieuwe koor in Haarlem voor een groot deel uit haar leerlingen kwam te bestaan. Als dirigent werd George Robert aangetrokken die in die tijd stadsorganist van Haarlem was. Hij kreeg ook de taak het orkest samen te stellen. Op 29 januari 1956 leidde dit tot de oprichting van het Haarlems Bach Ensemble. Gedurende de eerste jaren van zijn bestaan trad het HBE op in erediensten van de Hervormde kerk, later speelde het regelmatig tijdens de vesperdiensten. Vervolgens ging het HBE ook concerten voor betalend publiek geven in Haarlem en omgeving.

Sinds 1990 verzorgt het HBE onder de titel “Bach in de Binnenstad” vijf concerten per jaar op de zaterdagmiddag in de Doopsgezinde Kerk aan de Frankestraat in Haarlem, met een vrijwillige financiële bijdrage door het publiek, na afloop van het concert.

Overzicht concerten vanaf 2015 en programmatoelichtingen.